Согласно техническому регламенту Таможенного союза ТР ТС 018/2011 «О безопасности колесных транспортных средств» (далее – ТР ТС) «автопоезд» - транспортное средство, образованное автомобилем и буксируемыми полуприцепом или прицепом (прицепами).

Под транспортными средствами, по конструкции и назначению специально предназначенными для перевозки крупногабаритных и (или) тяжеловесных грузов ТР ТС определяет (внедорожные) большегрузные транспортные средства, у которых один из параметров превышает допустимые нормы, установленные законодательством для проезда по автомобильным дорогам общего пользования, а масса, приходящаяся хотя бы на одну ось, превышает 10 тонн.

Таким образом, к автопоездам, по конструкции и назначению специально предназначенных для перевозки крупногабаритных и тяжеловесных грузов относятся прицепные или седельные автопоезда, состоящие из грузового автомобиля или седельного тягача и прицепа (полуприцепа)-тяжеловоза, которые одновременно отвечают двум условиям:

-габаритные параметры и (или) разрешенная максимальная масса автотранспортного средства, установленная заводом изготовителем  превышает допустимые нормы, установленные законодательством Республики Казахстан, для проезда по автомобильным дорогам общего пользования;

- масса приходящаяся хотя бы на одну ось, превышает 10 тонн (тралы, многоосные платформы и т.п.).